Межзвёздные двигатели на антиматерии. Уже скоро?

Космические двигатели на антиматерии. Звучит, как научная фантастика. А что если они намного ближе к реальности, чем некоторые другие предлагаемые двигатели для межзвездных путешествий? Какие типы таких двигателей бывают, как они могут работать, и когда мы их создадим?